无人机航拍分析技术白皮书

1. 算法能力（V1）

file_type	输入	输出
rgb	JPEG/PNG	绿色覆盖率（ExG/GLI/VARI）、健康评分（poor/medium/good）、绿色掩膜图
multispectral	TIFF（波段序默认 [R,G,B,RE,NIR]）	上述 + NDVI 均值/最大/最小、NDVI 伪彩热力图
thermal	预留	TVDI 需热红外+可见光配合，V2

影像元数据：自动解析 EXIF GPS（经纬度 WGS84）、尺寸，随结果返回。

2. 指数说明

• ExG（超绿）：2G − R − B，突出绿色植被。
• GLI（绿度）：(2G − R − B)/(2G + R + B)，光照无关。
• VARI（大气阻抗）：(G − R)/(G + R − B)，抑制土壤背景。
• NDVI：(NIR − R)/(NIR + R)，多光谱下的长势核心指标。

3. 部署（systemd）

[Unit]
Description=Drone Analyzer Service
After=network.target
[Service]
User=ubuntu
WorkingDirectory=/home/ubuntu/smartfarmer/drone-analyzer
ExecStart=/home/ubuntu/smartfarmer/drone-analyzer/.venv/bin/uvicorn app:app --host 0.0.0.0 --port 8001
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now drone-analyzer
curl http://127.0.0.1:8001/health

4. 离线测试

python -c "from analyzer import analyze_image_bytes; print(analyze_image_bytes(open('test.jpg','rb').read(),'test.jpg','rgb'))"

5. 设计原则

• 与无人机品牌无关：只认影像文件，不绑定飞控/云台。
• 纯 CPU：无 GPU 依赖，可嵌入边缘网关或普通服务器。
• 易于集成：主系统通过 drone.analyzer-url 配置调用。