无人机航拍分析服务（Drone Analyzer）

纯 CPU 的影像长势/墒情分析服务，与无人机品牌无关。输入航拍照片或正射影像，输出绿色覆盖率、健康评分与 NDVI 热力图，自动解析 EXIF 地理信息。Java 端通过 drone.analyzer-url 配置调用。

产品概述

无人机巡田已成为高频农事动作，但原始影像往往停留在"看一眼"阶段，缺少量化指标。本服务把 RGB 照片与多光谱影像转化为可比较的植被指数，让每一次飞行都产出可归档、可对比的长势数据，且不绑定任何无人机品牌——只要拿到影像文件即可分析。

核心能力

RGB 影像分析

指标	说明
绿色覆盖率 ExG	基于超绿指数提取植被像素比例
GLI / VARI	光照无关绿度指数、可见光大气阻抗指数
健康评分	按绿度分级为 poor / medium / good
绿色掩膜图	输出植被掩膜，直观呈现分布

多光谱分析

输入 TIFF（波段序默认 [R, G, B, RE, NIR]），在 RGB 能力基础上增加：

• NDVI 均值 / 最大 / 最小
• NDVI 伪彩热力图

元数据解析

自动解析 EXIF 中的 GPS（经纬度 WGS84）与影像尺寸，随结果一并返回，便于按地块归档。

技术架构

无人机航拍影像（JPEG/PNG/TIFF）
        │  POST /analyze  (file_type: rgb | multispectral)
        ▼
Drone Analyzer (FastAPI :8001)
        │  1. 解码 + EXIF 解析
        │  2. 指数计算 + 分级
        │  3. 掩膜 / 伪彩热力图生成
        ▼
返回 JSON（指标 + 地理信息）+ 掩膜/热力图

• 纯 CPU，无 GPU 依赖，可跑在边缘网关或普通服务器。
• 输入与无人机品牌无关：任何能导出标准影像的飞行平台均可接入。

与主系统的集成

主系统通过配置 drone.analyzer-url 调用本服务，将单次飞行分析结果沉淀为地块级长势档案，与卫星分析互为补充：卫星看大尺度趋势，无人机看地块级细节。

为什么选择我们

• 品牌无关：不被飞控/云台厂商绑定，保护既有设备投资。
• 量化可比：把"看一眼"变成可时间序列对比的指数。
• 轻量部署：CPU 即可，uvicorn 一键起，易嵌入现有平台。
• 地理归档：EXIF 经纬度自动提取，按地块归集。

部署方式

服务器以 systemd 托管；离线单测与算法细节见技术白皮书。